Indien opheffende machines aan het mechanische elektromateriaal dat om verticaal gebruikte op te heffen of verticaal op te heffen en horizontaal zich beweegt van zware voorwerpen, het werkingsgebiedgewicht niet meer dan 0.5t die het heftoestel verticaal opheft. Kraan met geschat het opheffen gewicht groter dan of gelijk aan 3t (of geschatte het opheffen ogenblik groter dan of gelijk aan 40t·m torenkraan, of productiviteit groter dan of gelijk aan 300t/h-het leegmaken brug).

Het drijfapparaat wordt gebruikt om het machtsmateriaal van het werkende mechanisme te drijven. De gemeenschappelijke drijfapparaten zijn elektrische aandrijving, interne verbrandingsmotoraandrijving en menselijke aandrijving. Als ontwikkeling van de motor van de misstapring, combineerde de geïntegreerde misstapring vele stroom en de signalen zijn meer en meer op het heftoestel van toepassing. Neem het opheffende mechanisme bijvoorbeeld, door de kraan van de elektro, hydraulisch systeemcontrole en de beweging van de gehele machine, een verscheidenheid van het opheffen verrichtingen. De controle en het controlesysteem omvatten diverse manipulators, vertoningen en verwante componenten en lijnen, wat de interface van mens-machine dialoog is.