De misstapring is de oorzaak van het verbinden met het roterende lichaam, de transmissie van energie en signaal elektrocomponenten. Volgens het te onderscheiden transmissiemiddel, is de misstapring verdeeld in elektrische misstapring, vloeibare misstapring, vlotte ring. Het kan ook algemeen als „rotatieconnectiviteit“ of „rotatieconnectiviteit“ worden bedoeld. De misstapring is gewoonlijk geïnstalleerd in het roterende centrum van het materiaal, dat hoofdzakelijk samengesteld uit twee delen is: omwenteling en statisch. Het roterende deel verbindt de roterende structuur van het apparaat en roteert met het, geroepen de „rotor“, terwijl het stationaire deel de energie van de vaste structuur van het apparaat verbindt, genoemd de „stator“. De gehele misstapring hangt van het principe van elastiek af dat, het rollen het omwikkelen, of het verzegelen principe, evenals het ingenieuze motiestructuur en het verzegelen structuurontwerp, nauwkeurige delenproductie, redelijke materiële selectie, enz., om een stabiel en betrouwbaar roterend aangesloten systeem te vormen omwikkelt. Zolang de misstapring wordt vastgemaakt aan het materiaal van oneindige omwenteling, kan het machtsenergie aan het roterende lichaam verstrekken, zodat het roterende lichaam andere bewegingen kan ook uitvoeren of de arbeidsvoorwaarde ontdekken onder de roterende staat.